El asedio de Waco fue un asedio a un complejo religioso de la Rama Davidiana entre el 28 de febrero y el 19 de abril de 1993. El asedio se produjo cerca de la ciudad de Waco Texas.

La Oficina de Alcohol, Tabaco, Armas de Fuego y Explosivos (ATF) había acudido al complejo para detener a David Koresh, el líder de la Rama Davidiana. También tenían una orden de registro. Creían que había armas de fuego sin licencia, tal vez muchas, en el complejo. No está claro quién disparó primero, pero poco después, tanto los agentes de la ATF como los miembros de la Rama Davidiana habían muerto por disparos.

Como la ATF no habia logrado asaltar el sitio de la Rama Davidiana, el FBI tomo el asunto en sus propias manos y lanzo un asedio. Este asedio duraria 51 dias mientras trataban de forzar a los de la Rama Davidiana a salir. Negociaron con los de la Rama Davidiana durante esos dias, tratando de crear un plan que los ayudara.

Al principio, hicieron un trato con el líder, David Koresh. A cambio de que emitieran su mensaje en una emisora de radio nacional, él se entregaría. Sin embargo, nunca llegó a entregarse.

Finalmente, el FBI ideó un plan muy arriesgado: decidió utilizar gas CS para desalojar a los miembros de la Rama Davidiana de su recinto. El gas fue liberado en el recinto el 19 de abril de 1993. Algunos huyeron del recinto; otros, según los informes de los testigos, se dispararon entre sí. El recinto se incendió, cobrándose más de ochenta vidas.