Enamik inimesi võib arvata, et vanglad ei ole midagi muud kui rajatised, kus kurjategijad on vangistatud ja neilt on võetud vabadus, kui nad kannavad karistust kuriteo eest. Kuigi see on tõsi, on vangistuse eesmärk ka vangide rehabiliteerimine.

Vangistuse kaudu rehabiliteerimise põhiidee seisneb selles, et vangistuses viibinud inimene ei taha pärast vabanemist enam kunagi vanglasse tagasi pöörduda. Loodetakse, et vangi kogemused kinnipidamise ajal jätavad sellise püsiva mulje, et endine vang teeb kõik endast oleneva, et vältida teist korda vangistust.

Kahjuks on uuringud järjekindlalt näidanud, et vanglas veedetud aeg ei rehabiliteeri enamikku kinnipeetavaid edukalt ja enamik kurjategijaid pöördub peaaegu kohe tagasi kuritegeliku elu juurde. Paljud väidavad, et enamik kinnipeetavaid õpib tegelikult uusi ja paremaid viise kuritegude sooritamiseks, kui nad on koos oma kaasvangidega luku taga. Samuti võivad nad luua sidemeid ja saada sügavamaidkaasatud kuritegelikku maailma.

Püüdes pakkuda kinnipeetavatele paremaid rehabilitatsiooniteenuseid, on paljud vanglad hakanud pakkuma psühhiaatreid, kes aitavad tegeleda kinnipeetavate psüühikahäirete ja psühholoogiliste probleemidega. Vanglad pakuvad ka klassiruume, kus kinnipeetavad saavad õppida lugema ja ennast harima. Need meetodid on tõestatud, et nad avaldavad vangidele positiivset mõju ja on aidanud paljudel ületada taustagavähese või üldse mitte mingi haridusega. Vabanemisel on vangidel, kes on neis programmides kinni pidanud, paremad võimalused olla edukas ja saada seaduskuulekaks kodanikuks.

Vangide rehabiliteerimine on äärmiselt raske protsess. Kinnipeetavad on eraldatud üldisest elanikkonnast ja sunnitud elama ühiskonnas koos inimestega, kelle jaoks kuritegevus on eluviis. Paljude jaoks tõukab trellide taga veedetud aeg neid veelgi enam kuritegelikku ellu, kuid teiste jaoks on vanglaelu õudus ja seal saadud õppetunnid piisavad, et hoida neid tagasi kuritegude uuesti sooritamisest aastaltulevik.