Pengepungan Waco ialah pengepungan di pekarangan agama Branch Davidians dari 28 Februari 1993 hingga 19 April 1993. Pengepungan berlaku berhampiran bandar Waco , Texas.

Biro Alkohol, Tembakau, Senjata Api dan Bahan Letupan (ATF) telah datang ke perkarangan untuk menangkap seorang David Koresh, ketua Cawangan David. Mereka juga mempunyai waran geledah. Mereka percaya terdapat senjata api tidak berlesen, mungkin banyak, di kawasan itu. Tidak jelas siapa yang memecat terlebih dahulu, tetapi tidak lama kemudian, ejen ATF dan Branch Davidian sama-sama telah ditembak dan dibunuh.

Memandangkan ATF tidak berjaya menyerbu tapak Branch Davidian, FBI mengambil alih urusan mereka sendiri dan melancarkan kepungan. Pengepungan ini akan berlangsung selama 51 hari semasa mereka cuba memaksa Cawangan Davidian keluar. Mereka berunding dengan Branch Davidians pada masa itu, cuba mencipta rancangan yang akan membantu mereka.

Pada mulanya, mereka membuat perjanjian dengan ketua, David Koresh. Sebagai balasan untuk siaran mereka mesejnya di stesen radio nasional, dia akan menyerahkan dirinya. Walau bagaimanapun, dia tidak pernah menyerah diri.

Akhirnya, FBI membuat rancangan yang sangat berisiko – mereka memutuskan untuk menggunakan gas CS untuk membersihkan Branch Davidian daripada kompaun mereka. Gas itu dilepaskan ke dalam kompaun pada 19 April 1993. Ada yang melarikan diri dari kompaun; yang lain, menurut laporan saksi, ditembak oleh satu sama lain. Kompaun itu terbakar, mendakwa lebih daripadalapan puluh nyawa.