Le 20 septembre 1992, un groupe de randonneurs découvre un cadavre en décomposition dans la forêt de Belanglo, en Nouvelle-Galles du Sud. Le lendemain, lorsque les autorités viennent enquêter sur les lieux, elles découvrent un second cadavre à 30 mètres du premier. Depuis 1989, sept randonneurs d'Australie, d'Allemagne et d'Angleterre avaient été portés disparus. La police a alors décidé d'enquêter sur le cadavre.a confirmé que les deux corps retrouvés appartenaient à Caroline Clarke et Joanne Walters, deux routardes britanniques disparues en avril 1992. Après une fouille de la zone, aucun autre corps n'a été retrouvé et l'enquête s'est arrêtée.

Treize mois plus tard, en octobre 1993, un homme a découvert un crâne humain et un os de la cuisse dans une partie reculée de la forêt. Lorsque la police est intervenue, elle a trouvé les restes d'un autre corps, et l'on a découvert plus tard qu'il s'agissait des restes du couple australien Deborah Everist et James Gibson qui avait disparu en 1989. Certains de leurs effets personnels avaient été retrouvés à 100 kilomètres de là, dans la région du nord de l'Angleterre, dans la région du sud de l'Angleterre, et dans la région du nord de la France.banlieue de Sydney.

Un mois après cette découverte, un sergent de police découvre un autre crâne humain dans une clairière de la forêt. Il s'agit de celui de Simone Schmidl, une auto-stoppeuse allemande disparue en janvier 1991. Les affaires d'une autre randonneuse disparue sont retrouvées sur les lieux, ce qui entraîne la découverte de deux autres corps. Quelques jours plus tard, les corps d'un couple d'Allemands, Anja Habschied et GaborNeugebauer, ont été retrouvés à quelques kilomètres de là. Leurs meurtres semblent particulièrement atroces par rapport aux précédents dans la région. Toutes les victimes ont été tuées par balle et/ou poignardées à plusieurs reprises au visage ou au torse. Cependant, Habschied a été décapité tandis que Neugebauer a reçu plusieurs balles dans le visage.

Alors que l'enquête ramène la liste des suspects de 230 à 32, un Britannique, Paul Onions, est appelé à la police. Il affirme avoir été agressé par un homme alors qu'il faisait de l'auto-stop en Nouvelle-Galles du Sud en 1990. La femme qui a aidé Onions à échapper à l'agression a également rapporté le même incident. La petite amie d'un homme qui travaillait avec un dénommé Ivan Milat appelle la policeIl a ensuite été confirmé que Milat n'était pas au travail le jour de l'agression d'Onions. La police a ensuite découvert que Milat avait vendu sa voiture quelques jours après la découverte des premiers corps. Lorsqu'elle a commencé à le relier aux meurtres, elle a demandé à Onions de venir en Australie pour essayer d'identifier Milat. Ce dernier a reconnu Milat comme son agresseur et, en mai, il a été condamné à une peine de prison.En 1994, Ivan Milat est arrêté pour les meurtres des sept routards. En juillet 1996, il est reconnu coupable et condamné à 7 peines de prison à vie sans possibilité de libération conditionnelle, ainsi qu'à 18 ans de prison pour ses crimes contre Paul Onions.