De belegering van Waco was een belegering van een religieus kamp van de Branch Davidians van 28 februari 1993 tot 19 april 1993. De belegering vond plaats in de buurt van het stadje Waco , Texas.

Het Bureau of Alcohol, Tobacco, Firearms, and Explosives (ATF) was naar het kamp gekomen om David Koresh, de leider van de Branch Davidians, te arresteren. Ze hadden ook een huiszoekingsbevel. Ze dachten dat er misschien wel veel vuurwapens zonder vergunning in het kamp aanwezig waren. Het is onduidelijk wie het eerst vuurde, maar kort daarna werden zowel ATF-agenten als Branch Davidians doodgeschoten.

Omdat de ATF geen succesvolle inval had gedaan op het terrein van de Branch Davidians, nam de FBI het heft in eigen handen en begon een belegering. Deze belegering zou 51 dagen duren, terwijl ze probeerden de Branch Davidians naar buiten te dwingen. Ze onderhandelden die dagen met de Branch Davidians en probeerden een plan op te stellen dat hen zou helpen.

In eerste instantie maakten ze een deal met de leider, David Koresh. In ruil voor het uitzenden van zijn boodschap op een nationaal radiostation, zou hij zichzelf aangeven. Hij gaf zichzelf echter nooit over.

Uiteindelijk kwam de FBI met een zeer riskant plan - ze besloten CS-gas te gebruiken om de Branch Davidians uit hun kamp te verwijderen. Het gas werd op 19 april 1993 in het kamp losgelaten. Sommigen ontvluchtten het kamp; anderen werden, volgens getuigenverslagen, door elkaar neergeschoten. Het kamp vloog in brand en eiste meer dan tachtig levens.