L'assedio di Waco è stato un assedio a un complesso religioso di Branch Davidians dal 28 febbraio 1993 al 19 aprile 1993. L'assedio è avvenuto nei pressi della cittadina di Waco , Texas.

Il Bureau of Alcohol, Tobacco, Firearms and Explosives (ATF) si era recato nel complesso per arrestare David Koresh, il leader dei Branch Davidiani. Avevano anche un mandato di perquisizione. Ritenevano che nel complesso ci fossero armi da fuoco senza licenza, forse molte. Non è chiaro chi abbia sparato per primo, ma poco dopo sia gli agenti dell'ATF che i Branch Davidiani sono stati uccisi.

Poiché l'ATF non era riuscita a fare irruzione nel sito dei Branch Davidiani, l'FBI prese in mano la situazione e lanciò un assedio che durò 51 giorni nel tentativo di costringere i Branch Davidiani a uscire. Per quei giorni negoziarono con i Branch Davidiani, cercando di creare un piano che li aiutasse.

All'inizio fecero un accordo con il leader, David Koresh: in cambio della trasmissione del suo messaggio su una stazione radiofonica nazionale, si sarebbe arreso. Tuttavia, non si è mai arreso.

Alla fine, l'FBI escogitò un piano molto rischioso: decise di usare il gas CS per far uscire i Branch Davidiani dal loro recinto. Il gas fu rilasciato nel recinto il 19 aprile 1993. Alcuni fuggirono dal recinto; altri, secondo i resoconti dei testimoni, si spararono l'un l'altro. Il recinto prese fuoco, causando più di ottanta vittime.