Die Belagerung von Waco war eine Belagerung eines religiösen Geländes der Branch Davidians vom 28. Februar 1993 bis zum 19. April 1993 in der Nähe der Stadt Waco Texas.

Das Büro für Alkohol, Tabak, Schusswaffen und Sprengstoffe (ATF) war auf das Gelände gekommen, um David Koresh, den Anführer der Davidianer, zu verhaften. Sie hatten auch einen Durchsuchungsbefehl. Sie glaubten, dass sich auf dem Gelände nicht zugelassene Schusswaffen befanden, vielleicht sogar viele. Es ist unklar, wer zuerst geschossen hat, aber kurz darauf wurden sowohl ATF-Agenten als auch Davidianer erschossen.

Da das ATF die Razzia auf dem Gelände der Davidianer nicht erfolgreich durchgeführt hatte, nahm das FBI die Sache selbst in die Hand und begann mit einer Belagerung. Diese Belagerung sollte 51 Tage dauern, während sie versuchten, die Davidianer zur Flucht zu zwingen. In diesen Tagen verhandelten sie mit den Davidianern und versuchten, einen Plan auszuarbeiten, der ihnen helfen würde.

Zunächst schlossen sie einen Deal mit dem Anführer David Koresh: Als Gegenleistung für die Ausstrahlung seiner Botschaft in einem nationalen Radiosender würde er sich selbst stellen. Er hat sich jedoch nie gestellt.

Schließlich fasste das FBI einen sehr riskanten Plan: Es beschloss, CS-Gas einzusetzen, um die Davidianer aus ihrem Lager zu vertreiben. Das Gas wurde am 19. April 1993 in das Lager freigesetzt. Einige flohen aus dem Lager, andere wurden nach Zeugenaussagen erschossen. Das Lager fing Feuer und forderte mehr als achtzig Menschenleben.