Mzingio wa Waco ulikuwa ni kuzingirwa kwa kiwanja cha kidini cha Davidians wa Tawi kuanzia Februari 28, 1993 hadi Aprili 19, 1993. Kuzingirwa kulitokea karibu na mji wa Waco , Texas.

Ofisi ya Pombe, Tumbaku, Silaha za Moto na Vilipuzi (ATF) ilikuwa imefika kwenye boma ili kumkamata David Koresh, kiongozi wa Davidian wa Tawi. Pia walikuwa na hati ya upekuzi. Waliamini kwamba kulikuwa na silaha zisizo na leseni, labda nyingi, katika boma. Haijulikani ni nani aliyefurusha kwanza, lakini muda mfupi baadaye, maajenti wa ATF na Davidians wa Tawi walipigwa risasi na kuuawa. ilizindua kuzingirwa. Kuzingirwa huku kungedumu kwa siku 51 wakati walijaribu kuwalazimisha Wadaudi wa Tawi kutoka. Walijadiliana na Wana Davidi wa Tawi kwa siku hizo, wakijaribu kuunda mpango ambao ungewasaidia.

Mwanzoni, walifanya makubaliano na kiongozi, David Koresh. Kwa malipo ya utangazaji wao wa ujumbe wake kwenye kituo cha redio cha taifa, angejitoa. Hata hivyo, hakuwahi kujisalimisha mwenyewe.

Mwishowe, FBI walikuja na mpango hatari sana - waliamua kutumia gesi ya CS kuwaondoa Davidian wa Tawi kutoka kwa boma lao. Gesi hiyo ilitolewa ndani ya boma mnamo Aprili 19, 1993. Wengine walikimbia boma; wengine, kulingana na ripoti za mashahidi, walipigwa risasi na kila mmoja. Kiwanja hicho kilishika moto, na kudai zaidi yamaisha themanini.