Belejringen af Waco var en belejring af en religiøs lejr af Branch Davidians fra 28. februar 1993 til 19. april 1993. Belejringen fandt sted nær byen Waco Texas.

Bureau of Alcohol, Tobacco, Firearms, and Explosives (ATF) var kommet til lejren for at arrestere David Koresh, lederen af Branch Davidian. De havde også en ransagningskendelse. De mente, at der var uautoriserede skydevåben, måske mange, i lejren. Det er uklart, hvem der skød først, men kort efter var både ATF-agenter og Branch Davidianere blevet skudt og dræbt.

Da ATF ikke havde haft held med deres razzia, tog FBI sagen i egen hånd og indledte en belejring. Denne belejring kom til at vare 51 dage, mens de forsøgte at tvinge davidianerne ud. De forhandlede med davidianerne i disse dage og forsøgte at lave en plan, der kunne hjælpe dem.

Først indgik de en aftale med lederen, David Koresh. Til gengæld for at de sendte hans budskab på en national radiostation, ville han overgive sig. Men han overgav sig aldrig.

Til sidst fandt FBI på en meget risikabel plan - de besluttede at bruge CS-gas til at rydde Branch Davidians ud af deres lejr. Gassen blev frigivet i lejren den 19. april 1993. Nogle flygtede fra lejren, andre blev ifølge vidneudsagn skudt af hinanden. Lejren brød i brand og krævede mere end firs liv.