Osada Waco je bila opsada vjerskog kompleksa ogranka Davidiana od 28. februara 1993. do 19. aprila 1993. godine. Opsada se dogodila u blizini grada Waco , Teksas.

Biro za alkohol, duvan, vatreno oružje i eksploziv (ATF) došao je na imanje da uhapsi jednog Davida Koresha, vođu ogranka Davidian. Imali su i nalog za pretres. Vjerovali su da u krugu ima nelicenciranog vatrenog oružja, možda mnogo. Nejasno je ko je prvi pucao, ali ubrzo nakon toga, agenti ATF-a i ogranci Davidiani su podjednako bili upucani i ubijeni.

Pošto ATF nije uspješno izvršio prepad na lokaciju podružnice Davidian, FBI je preuzeo stvari u svoje ruke i pokrenuo opsadu. Ova opsada trajala je 51 dan dok su pokušavali da protjeraju Davidovce iz Grane. Tih su dana pregovarali sa ogrankom Davidiana, pokušavajući da naprave plan koji bi im pomogao.

U početku su sklopili dogovor sa vođom, Davidom Koreshom. U zamenu za njihovo emitovanje njegove poruke na nacionalnoj radio stanici, on bi se predao. Međutim, on se nikada nije predao.

Konačno, FBI je smislio vrlo rizičan plan – odlučili su koristiti CS gas da oslobode Branch Davidiane iz njihovog imanja. Gas je pušten u kompleks 19. aprila 1993. Neki su pobjegli iz baze; druge su, prema izvještajima svjedoka, upucali jedni od drugih. Kompleks se zapalio, zahtevajući više odosamdeset života.