Roedd Gwarchae Waco yn warchae ar gyfansoddyn crefyddol o Ddewiiaid y Gangen rhwng Chwefror 28, 1993 ac Ebrill 19, 1993. Digwyddodd y gwarchae ger tref Waco , Texas.

Biwro Alcohol, Tybaco, Drylliau, a Ffrwydron (ATF) wedi dod i'r compownd i arestio un David Koresh, arweinydd Davidian y Gangen. Roedd ganddynt hefyd warant chwilio. Roeddent yn credu bod yna ddrylliau tanio didrwydded, efallai llawer, yn y compownd. Nid yw'n glir pwy daniodd gyntaf, ond yn fuan wedyn, roedd asiantau'r ATF a Davidians y Gangen fel ei gilydd wedi cael eu saethu a'u lladd.

Gan nad oedd yr ATF wedi ysbeilio safle Cangen Davidian yn llwyddiannus, cymerodd yr FBI faterion i'w dwylo eu hunain a lansio gwarchae. Byddai'r gwarchae hwn yn para 51 diwrnod tra byddent yn ceisio gorfodi Davidiaid y Gangen allan. Buont yn negodi gyda'r Gangen Davidians am y dyddiau hynny, gan geisio creu cynllun a fyddai'n eu helpu.

Ar y dechrau, gwnaethant gytundeb gyda'r arweinydd, David Koresh. Yn gyfnewid am eu darllediad o'i neges ar orsaf radio genedlaethol, byddai'n rhoi'r gorau iddi. Fodd bynnag, ni ildiodd ei hun erioed.

Yn olaf, lluniodd yr FBI gynllun peryglus iawn - penderfynasant ddefnyddio nwy CS i glirio Davidiaid y Gangen allan o'u compownd. Rhyddhawyd y nwy i'r compownd ar Ebrill 19, 1993. Ffodd rhai o'r cyfansoddyn; eraill, yn ol adroddiadau tystion, a saethwyd gan eu gilydd. Aeth y compownd ar dân, gan hawlio mwy napedwar ugain o fywydau.