Pengepungan Waco adalah pengepungan terhadap sebuah kompleks keagamaan Branch Davidians dari tanggal 28 Februari 1993 hingga 19 April 1993. Pengepungan tersebut terjadi di dekat kota Waco , Texas.

Biro Alkohol, Tembakau, Senjata Api, dan Bahan Peledak (ATF) datang ke kompleks tersebut untuk menangkap David Koresh, pemimpin Branch Davidian. Mereka juga memiliki surat perintah penggeledahan. Mereka percaya bahwa ada senjata api tak berijin, mungkin banyak, di dalam kompleks tersebut. Tak jelas siapa yang pertama kali menembak, namun tak lama kemudian, agen ATF dan Branch Davidian ditembak dan dibunuh.

Karena ATF tidak berhasil menggerebek situs Branch Davidian, FBI mengambil tindakan sendiri dan melancarkan pengepungan. Pengepungan ini akan berlangsung selama 51 hari saat mereka mencoba memaksa para pengikut Branch Davidian keluar. Mereka bernegosiasi dengan para pengikut Branch Davidian selama hari-hari itu, mencoba membuat rencana yang akan membantu mereka.

Pada awalnya, mereka membuat kesepakatan dengan pemimpinnya, David Koresh, dengan imbalan mereka akan menyiarkan pesannya di stasiun radio nasional, dia akan menyerahkan diri. Namun, dia tidak pernah menyerahkan diri.

Akhirnya, FBI membuat rencana yang sangat beresiko - mereka memutuskan untuk menggunakan gas CS untuk membersihkan para pengikut Branch Davidian dari kompleks mereka. Gas tersebut dilepaskan ke dalam kompleks pada tanggal 19 April 1993. Beberapa orang melarikan diri dari kompleks tersebut; beberapa orang lainnya, menurut laporan para saksi mata, ditembak satu sama lain. Kompleks tersebut terbakar dan merenggut lebih dari delapan puluh nyawa.