Die Waco-beleg was 'n beleg op 'n godsdienstige verbinding van Branch Davidians vanaf 28 Februarie 1993 tot 19 April 1993. Die beleg het naby die dorp Waco plaasgevind. , Texas.

Bureau vir Alkohol, Tabak, Vuurwapens en Plofstof (ATF) het na die kompleks gekom om ene David Koresh, die Tak Davidian-leier, in hegtenis te neem. Hulle het ook 'n deursoekingslasbrief gehad. Hulle het geglo dat daar ongelisensieerde vuurwapens, miskien baie, in die kompleks was. Dit is onduidelik wie eerste geskiet het, maar kort daarna is ATF-agente en Branch Davidians geskiet en doodgemaak.

Aangesien die ATF nie suksesvol op die Tak Davidian-terrein toegeslaan het nie, het die FBI sake in eie hande geneem en 'n beleg geloods. Hierdie beleg sou 51 dae duur terwyl hulle probeer het om die Tak Davidians uit te dwing. Hulle het met die Tak Davidians onderhandel vir daardie dae, en probeer om 'n plan te skep wat hulle sou help.

Aanvanklik het hulle 'n ooreenkoms met die leier, David Koresh, aangegaan. In ruil vir hul uitsending van sy boodskap op 'n nasionale radiostasie, sou hy homself opgee. Hy het egter nooit homself oorgegee nie.

Uiteindelik het die FBI met 'n baie riskante plan vorendag gekom – hulle het besluit om CS-gas te gebruik om die Branch Davidians uit hul kompleks te verwyder. Die gas is op 19 April 1993 in die verbinding vrygelaat. Sommige het uit die verbinding gevlug; ander, volgens getuieverslae, is deur mekaar geskiet. Die samestelling het aan die brand geslaan en meer as geëistagtig lewens.