Belägringen av Waco var en belägring av en religiös anläggning tillhörande Branch Davidians från den 28 februari 1993 till den 19 april 1993. Belägringen ägde rum nära staden Waco Texas.

Byrån för alkohol, tobak, skjutvapen och sprängämnen (ATF) hade kommit till lägret för att gripa David Koresh, ledaren för Branch Davidian. De hade också en husrannsakan. De trodde att det fanns olicensierade skjutvapen, kanske många, i lägret. Det är oklart vem som sköt först, men kort därefter hade både ATF-agenter och Branch Davidian-medlemmar skjutits och dödats.

Eftersom ATF inte hade lyckats genomföra en razzia på Branch Davidians område tog FBI saken i egna händer och inledde en belägring. Denna belägring skulle pågå i 51 dagar medan de försökte tvinga ut Branch Davidians. De förhandlade med Branch Davidians under dessa dagar och försökte skapa en plan som skulle hjälpa dem.

Först slöt de ett avtal med ledaren David Koresh. I utbyte mot att de sände hans budskap på en nationell radiostation skulle han överlämna sig själv. Men han överlämnade sig aldrig själv.

Slutligen kom FBI med en mycket riskabel plan - de beslutade att använda CS-gas för att få ut Branch Davidians från deras anläggning. Gasen släpptes ut i anläggningen den 19 april 1993. Några flydde från anläggningen, andra blev skjutna av varandra enligt vittnesuppgifter. Anläggningen fattade eld och mer än åttio personer miste livet.