El setge de Waco va ser un setge a un recinte religiós de Branch Davidians del 28 de febrer de 1993 al 19 d'abril de 1993. El setge va tenir lloc a prop de la ciutat de Waco , Texas.

L'Oficina d'Alcohol, Tabac, Armes de Foc i Explosius (ATF) havia vingut al recinte per arrestar un tal David Koresh, el líder de Branch Davidian. També tenien una ordre d'escorcoll. Creien que al recinte hi havia armes de foc sense llicència, potser moltes. No està clar qui va disparar primer, però poc després, els agents de l'ATF i els Branch Davidians havien estat assassinats a trets.

Com que l'ATF no havia atacat amb èxit el lloc de Branch Davidian, l'FBI es va fer càrrec de l'assumpte i va llançar un setge. Aquest setge duraria 51 dies mentre intentaven forçar els Branch Davidians a sortir. Van negociar amb els Branch Davidians per aquells dies, intentant crear un pla que els ajudés.

Al principi, van arribar a un tracte amb el líder, David Koresh. A canvi de l'emissió del seu missatge en una ràdio nacional, es lliuraria. No obstant això, mai es va rendir.

Finalment, l'FBI va idear un pla molt arriscat: van decidir utilitzar gas CS per treure els Davidians de la branca del seu recinte. El gas va ser alliberat al recinte el 19 d'abril de 1993. Alguns van fugir del recinte; d'altres, segons els informes de testimonis, van ser afusellats entre ells. El recinte es va incendiar, reclamant més quevuitanta vides.