Asediul de la Waco a fost un asediu asupra unui complex religios al Branch Davidienilor între 28 februarie 1993 și 19 aprilie 1993. Asediul a avut loc în apropierea orașului Waco , Texas.

Biroul pentru Alcool, Tutun, Arme de Foc și Explozivi (ATF) venise la complex pentru a-l aresta pe David Koresh, liderul Branch Davidian. Aveau și un mandat de percheziție. Credeau că în complex se aflau arme de foc fără licență, poate chiar mai multe. Nu este clar cine a tras primul, dar, la scurt timp după aceea, atât agenții ATF, cât și Branch Davidienii au fost împușcați și uciși.

Deoarece ATF nu reușise să facă o razie în situl Branch Davidian, FBI a luat problema în propriile mâini și a lansat un asediu. Acest asediu a durat 51 de zile, timp în care au încercat să-i forțeze pe Branch Davidieni să plece. În acele zile au negociat cu Branch Davidienii, încercând să creeze un plan care să-i ajute.

La început, au făcut o înțelegere cu liderul, David Koresh. În schimbul difuzării mesajului său la un post de radio național, acesta urma să se predea. Cu toate acestea, nu s-a predat niciodată.

În cele din urmă, FBI-ul a venit cu un plan foarte riscant - a decis să folosească gazul CS pentru a-i evacua pe davidienii din complexul lor. Gazul a fost eliberat în complex la 19 aprilie 1993. Unii au fugit din complex; alții, conform relatărilor martorilor, au fost împușcați unii de alții. Complexul a luat foc, provocând moartea a peste optzeci de persoane.