O cerco de Waco foi um cerco a um complexo religioso dos Branch Davidians de 28 de fevereiro de 1993 a 19 de abril de 1993. O cerco ocorreu perto da cidade de Waco , Texas.

O Departamento de Álcool, Tabaco, Armas de Fogo e Explosivos (ATF) tinha ido ao complexo para prender David Koresh, o líder do Ramo Davidiano. Tinham também um mandado de busca e acreditavam que havia armas de fogo não licenciadas, talvez muitas, no complexo. Não se sabe quem disparou primeiro, mas pouco depois, tanto os agentes do ATF como os do Ramo Davidiano foram baleados e mortos.

Uma vez que a ATF não tinha conseguido invadir o local do Ramo Davidiano, o FBI tomou o assunto nas suas próprias mãos e lançou um cerco que durou 51 dias, enquanto tentavam forçar o Ramo Davidiano a sair. Negociaram com o Ramo Davidiano durante esses dias, tentando criar um plano que os ajudasse.

No início, fizeram um acordo com o líder, David Koresh. Em troca da transmissão da sua mensagem numa estação de rádio nacional, ele entregar-se-ia. No entanto, ele nunca se entregou.

Por fim, o FBI apresentou um plano muito arriscado - decidiu usar gás CS para expulsar os Branch Davidians do complexo. O gás foi libertado no complexo a 19 de abril de 1993. Alguns fugiram do complexo; outros, de acordo com relatos de testemunhas, foram alvejados uns pelos outros. O complexo incendiou-se, causando mais de oitenta mortos.