Waco-beleiringen var en beleiring av en religiøs sammensetning av Branch Davidians fra 28. februar 1993 til 19. april 1993. Beleiringen skjedde nær byen Waco , Texas.

Bureau of Alcohol, Tobacco, Firearms, and Explosives (ATF) hadde kommet til anlegget for å arrestere en David Koresh, lederen for Branch Davidian. De hadde også en ransakingsordre. De trodde at det var ulisensierte skytevåpen, kanskje mange, i området. Det er uklart hvem som skjøt først, men like etter var både ATF-agenter og Branch Davidianere blitt skutt og drept.

Siden ATF ikke hadde vellykket raidet Branch Davidian-området, tok FBI saken i egne hender og startet en beleiring. Denne beleiringen skulle vare i 51 dager mens de prøvde å tvinge Branch Davidians ut. De forhandlet med Branch Davidians for de dagene, og prøvde å lage en plan som ville hjelpe dem.

Først inngikk de en avtale med lederen, David Koresh. Til gjengjeld for deres sending av budskapet hans på en nasjonal radiostasjon, ville han gi seg selv. Men han overga seg aldri.

Til slutt kom FBI med en veldig risikabel plan – de bestemte seg for å bruke CS-gass for å rydde Branch Davidians ut av området deres. Gassen ble sluppet ut i forbindelsen 19. april 1993. Noen flyktet fra forbindelsen; andre, ifølge vitnerapporter, ble skutt av hverandre. Forbindelsen tok fyr og hevdet mer ennåtti liv.