Mae adnabod esgyrn dynol heb ei adnabod yn bwysig am resymau cyfreithiol a thrugarog. Diffinnir anthropoleg fel cymhwyso gwyddor anthropoleg gorfforol i'r broses gyfreithiol. Mae gan anthropolegwyr fforensig restr benodol o gwestiynau i'w hateb:

1. Ydy'r esgyrn yn ddynol?

2. Faint o unigolion sy'n cael eu cynrychioli?

3. Pa mor hir yn ôl y digwyddodd marwolaeth?

4. Beth oedd oedran y person pan fu farw?

5. Beth oedd rhyw y person?

6. Beth oedd llinach y person?

7. Beth oedd taldra’r person?

8. A oes unrhyw nodweddion adnabod megis hen anafiadau, afiechyd, neu nodweddion anarferol?

9. Beth oedd achos y farwolaeth?

10. Beth oedd y dull o farwolaeth (lladdiad, hunanladdiad, damweiniol, naturiol, neu anhysbys)?

Mae anthropolegwyr fforensig a chorfforol yn defnyddio'r un technegau safonol ond mae anthropolegwyr fforensig yn defnyddio'r technegau hyn i adnabod gweddillion dynol a chanfod presenoldeb trosedd . Gall esgyrn bennu oedran, amser marwolaeth a dull y farwolaeth. Gellir pennu oedran bras mewn llawer o wahanol ffyrdd; un ffordd yw maint a datblygiad y benglog. Mae'r dull hwn yn weddol gywir o ran ffetysau. Mae dadansoddi'r blaen, neu smotiau meddal, yn ffordd arall o geisio adnabod oedran bras ffetws gan ddefnyddio'r benglog. Wrth i'r benglog ddod yn fwy datblygedig mae'r blaenau'n mynd yn llai ac yn y pen draw yn dody pwythau. Wrth i ni heneiddio, mae'r pwythau'n llenwi mwy ac yn dod yn anoddach. Ar wahân i ddefnyddio'r benglog, weithiau gall difrifoldeb arthritis neu lid y cymalau bennu oedran bras. Wrth i arthritis ddatblygu mae'n newid siâp yr asgwrn. Hefyd yn yr ystod arthritis mae osteoarthritis, sef pan fydd cartilag y cymal yn troi'n asgwrn sy'n arwain at asgwrn mwy. Yn olaf, gellir pennu oedran cymharol trwy edrych ar yr esgyrn hir mewn pelydrau-x. Mewn plentyn, cartilag yw arwynebedd twf esgyrn ac mewn pelydr-x bydd yn ymddangos fel gofod clir ac yn rhedeg yn agos at gyfochrog â'r asgwrn. Mewn oedolyn mae’r plât twf wedi troi’n asgwrn yn gyfan gwbl ac mewn pelydr-x bydd yn ymddangos fel llinellau gwyn yn yr un lleoliad â’r gofod clir ym mhelydr-x plentyn.

Gall rhyw a llinach person gael eu pennu gan y benglog fel arfer. Mae'r rhan fwyaf o wahaniaethau yn digwydd yn y pellter rhwng y llygaid a siâp y dannedd.

Gellir pennu uchder bras trwy fesuriadau'r esgyrn. Y ffordd orau o ddarganfod uchder bras yw mesur y ffemwr, sef yr asgwrn sy'n rhedeg o'ch clun i'ch pen-glin. Mae’n ddefnyddiol gwybod rhyw y person oherwydd mae’r ffactor hwn yn effeithio ar y cyfrifiad o daldra.

I gyfrifo’r uchder amcangyfrifedig yn seiliedig ar forddwyd y person, mesurwch y ffemwr mewn centimetrau yn gyntaf. Os yw'r gwrthrych yn fenyw, lluoswch yr hyd â 2.47 ac ychwanegwch 54.1 i gyrraeddyr uchder bras. Os yw'r gwrthrych yn wrywaidd, lluoswch â 2.32 ac adio 65.53. Mae'r cyfrifiadau hyn yn gywir hyd at bum centimetr.

Asgwrn cyffredin arall a ddefnyddir i amcangyfrif uchder yw'r humerus. Ar gyfer yr asgwrn hwn, mae'r cyfrifiadau ychydig yn wahanol. Ar gyfer gwrthrych benywaidd, lluoswch yr hyd mewn centimetrau â 3.08 ac adio 64.67. Ar gyfer gwrthrych gwrywaidd, lluoswch yr hyd â 2.89 ac adio 78.1. Unwaith eto, mae'r cyfrifiadau hyn yn gywir hyd at bum centimetr i uchder y gwrthrych.

Nid yw anthropolegydd fforensig yn gweithio ar ei ben ei hun i bennu oedran, amser marwolaeth a dull marwolaeth. Gellir ymgynghori â phatholegwyr fforensig, odontolegwyr fforensig, entomolegwyr fforensig ac ymchwilwyr dynladdiad am eu harbenigedd. Er enghraifft, gellir cysylltu ag entomolegydd am eu harbenigedd ar fygiau i helpu i bennu amser marwolaeth, neu gellir galw ditectif dynladdiad i mewn i helpu i bennu achos marwolaeth a dull y farwolaeth.