Kulingana na Kamati ya Kitaifa ya Ushauri kuhusu Viwango na Malengo ya Haki ya Jinai, kuna aina sita tofauti za ugaidi . Wote wanashiriki sifa zinazofanana za kuwa vitendo vya jeuri vinavyoharibu mali, kusababisha hofu na kujaribu kudhuru maisha ya raia.
1. Machafuko ya kiraia - wakati mwingine ni aina ya vurugu ya maandamano yanayofanywa na kikundi cha watu binafsi, kwa kawaida kupinga sera au hatua ya kisiasa. Zinakusudiwa kutuma ujumbe kwa kikundi cha kisiasa kwamba "watu" hawana furaha na wanadai mabadiliko. Maandamano hayo yana lengo la kutokuwa na vurugu, lakini wakati mwingine husababisha ghasia kubwa ambapo mali ya kibinafsi inaharibiwa na raia kujeruhiwa au kuuawa.
2. Ugaidi wa kisiasa - hutumiwa na kundi moja la kisiasa kutishia jingine. Ingawa viongozi wa serikali ndio wanaokusudiwa kupokea ujumbe wa mwisho, ni wananchi wanaolengwa na mashambulizi makali.
3. Ugaidi usio wa kisiasa - ni kitendo cha kigaidi kinachofanywa na kikundi kwa madhumuni mengine yoyote, mara nyingi ya asili ya kidini. Lengo linalotarajiwa si lengo la kisiasa, lakini mbinu zinazohusika ni zile zile.
4. Ugaidi wa Quasi - ni kitendo cha vurugu ambacho kinatumia njia zile zile zinazotumiwa na magaidi, lakini hakina vichochezi sawa. Kesi kama hii kwa kawaida huhusisha mhalifu mwenye silaha ambaye anajaribu kufanya hivyokutoroka kutoka kwa utekelezaji wa sheria kwa kutumia raia kama mateka ili kuwasaidia kutoroka. Mvunja sheria anafanya kwa namna sawa na gaidi, lakini ugaidi sio lengo.
5. Ugaidi mdogo wa kisiasa - vitendo kwa ujumla ni njama za mara moja tu za kutoa tamko la kisiasa au kiitikadi. Lengo si kupindua serikali, bali kupinga sera au hatua ya serikali.
Angalia pia: Dada Cathy Cesnik & Joyce Malecki - Taarifa za Uhalifu6. Ugaidi wa serikali - hufafanua hatua yoyote ya vurugu inayoanzishwa na serikali iliyopo ili kufikia lengo fulani. Mara nyingi lengo hili huhusisha mzozo na nchi nyingine.
Angalia pia: Eliot Ness - Taarifa za UhalifuKila aina ya ugaidi hutumia mbinu mahususi za vurugu ili kufikisha ujumbe wao. Wanaweza kuwa chochote kutoka kwa silaha za shambulio au vifaa vya vilipuzi hadi kemikali zenye sumu ambazo hutolewa angani. Mashambulizi haya yanaweza kutokea wakati wowote au mahali popote, jambo ambalo linawafanya kuwa njia bora sana ya kuingiza ugaidi na kutokuwa na uhakika kwa umma kwa ujumla.