Athronydd ac awdur oedd Jeremy Bentham a gredai’n gryf mewn system wleidyddol o Iwtilitariaeth: y syniad mai’r deddfau gorau ar gyfer cymdeithas yw’r rhai sydd o fudd i’r nifer fwyaf o bobl. Teimlai y dylai pob cam a gymerai unrhyw berson gael ei farnu yn ôl sut yr oedd yn cynorthwyo neu'n niweidio'r cyhoedd yn gyffredinol.

Mae Bentham yn adnabyddus am lawer o gyflawniadau ar hyd ei oes. Cynhyrchodd gorff mawr o ysgrifennu a ddylanwadodd ac a gefnogodd ddamcaniaethau Iwtilitaraidd, bu'n gyd-sylfaenydd y cyhoeddiad pwysig Westminster Review , cynorthwyodd i sefydlu Prifysgol Llundain, a dyfeisiodd fath unigryw o garchar o'r enw y Panopticon.

Credai Bentham y dylai unrhyw berson neu grŵp a oedd yn cyflawni gweithredoedd a oedd yn niweidiol i gymdeithas gael eu cosbi â charchar. Bu’n gweithio ar gysyniad ar gyfer carchar lle byddai’r gwarchodwyr yn gallu monitro pob carcharor ar unrhyw adeg heb yn wybod i’r carcharor. Ei ddamcaniaeth oedd, pe teimlai y rhai oedd dan glo eu bod dan wyliadwriaeth barhaus, y buasent yn ymddwyn yn fwy ufudd. Gan na fyddai'r carcharorion byth yn sicr a oedd gwarchodwyr arfog yn eu gwylio ar unrhyw adeg benodol, byddent yn cael eu gorfodi i ddod yn garcharorion model rhag ofn dial.

Ni chafodd y carchar y beichiogodd Bentham ohono ei adeiladu erioed, ond mae llawer teimlai penseiri ei fod yn gysyniad dylunio gwerth chweil a buddiol. Nid yn unig y byddai'rmae cynllun y cyfleuster yn helpu i gadw'r carcharorion yn yr un drefn, ond fe'i cynlluniwyd hefyd i fod angen llai o gardiau, a fyddai'n arbed arian. Dros y blynyddoedd bu llawer o garchardai a oedd yn defnyddio cynlluniau yn seiliedig ar gysyniadau Bentham, ond roedd bob amser yn siomedig iawn na chafodd ei fodel carchar ei hun erioed ei adeiladu.

Pan fu farw Bentham ym 1832, cafodd ei gorff ei gadw a'i gadw. yn cael ei arddangos mewn cabinet a ddyluniwyd yn arbennig, galwodd yr “Auto-Icon.” Ystyrir ef gan lawer yn “Dad Iwtilitariaeth” hyd heddiw.