Digwyddodd yr herwgipio gyntaf am bridwerth yn yr Unol Daleithiau ar 1 Gorffennaf, 1874. Roedd Charley Ross, pedair oed, yn chwarae yn ei iard flaen gyda'i frawd Walter pan ddaeth cerbyd ato. Cynigiodd y gyrrwr candy a thân gwyllt iddynt i'w denu i'r cerbyd. Pan aethant i brynu'r tân gwyllt, gadawodd y gyrrwr Walter a gyrru i ffwrdd gyda Charley yn dal yn y cerbyd. Yn fuan, dechreuodd rhieni Charley dderbyn llythyrau yn mynnu symiau enfawr o arian yn gyfnewid am ddychweliad diogel Charley. Er bod ganddo dŷ mawr, roedd tad Charley mewn dyled ddifrifol, felly ni allai fforddio'r pridwerth. Cysylltodd â’r heddlu, ond bu eu hymdrechion i ddod o hyd i Charley yn aflwyddiannus.

Nid tan i’r heddlu ymchwilio i herwgipio arall yn ddiweddarach yn y flwyddyn y bu modd iddynt adnabod yr abductor. Pan ddaethant o hyd i nodyn pridwerth yn ymwneud â herwgipio Vanderbilt roeddent yn gallu cyfateb y llawysgrifen â llawysgrifen herwgipio Charley Ross. Roedd y llawysgrifen yn cyfateb i enwau ffoadur William Mosher. Roedd wedi marw mewn byrgleriaeth yn Brooklyn yn gynharach y flwyddyn honno, ond fe gyfaddefodd ei bartner trosedd, Joseph Douglas, mai Mosher oedd abductor Charley Ross. Honnodd Douglas mai dim ond Mosher oedd yn gwybod ble roedd Charley. Dywedodd hefyd y byddai Charley yn cael ei ddychwelyd yn ddiogel ychydig ddyddiau'n ddiweddarach. Fodd bynnag, nid oedd erioed. Gwariodd tad Charley $60,000 yn ei chwiliad am ei fab. Amrywdaeth impostorwyr ymlaen ar hyd y blynyddoedd gan honni mai Charley oedden nhw. Bu farw tad Charley ym 1897 heb erioed ddod o hyd i Charley. Bu farw ei fam yn 1912, a bu ei frawd, Walter, farw yn 1943.