Mens rea ni msemo wa kisheria unaotumika kuelezea hali ya kiakili ambayo mtu lazima awe ndani anapofanya uhalifu ili iwe kimakusudi. Inaweza kurejelea nia ya jumla ya kuvunja sheria au mpango mahususi, uliopangwa kimbele wa kutenda kosa fulani. Ili kumtia hatiani mtuhumiwa kwa kosa, mwendesha mashtaka wa jinai lazima aonyeshe bila shaka yoyote kwamba mtuhumiwa alishiriki kikamilifu na kwa kujua katika uhalifu uliodhuru mtu mwingine au mali yake.

Neno mens rea. inatoka kwa maandishi ya Edward Coke, mwanasheria wa Kiingereza ambaye aliandika kuhusu mazoea ya sheria za kawaida. Alitetea kwamba "kitendo hakimfanyi mtu kuwa na hatia isipokuwa akili [zao] pia ina hatia". Hii ina maana kwamba ingawa mtu anaweza kuwa amefanya kitendo cha jinai, anaweza kupatikana na hatia ya uhalifu ikiwa tu kitendo hicho kilifanywa kimakusudi.

Kwa ufupi, mens rea huamua kama mtu alitenda kosa la jinai kwa makusudi au kwa bahati mbaya. Wazo hili kawaida hutumika kwa kesi za mauaji. mens rea ya mhalifu, au hali ya kiakili wakati wa mauaji, ni jambo muhimu kama atatangazwa kuwa na hatia au hana hatia. Ili kupokea hukumu, wakili lazima athibitishe kwamba mshitakiwa alikuwa na nia au nia ya kukatisha maisha ya mtu mwingine. Kwa upande mwingine, ikiwa ushahidi unaonyesha kifo hicho kuwa cha bahati mbaya na kisichoweza kuepukika, basimshukiwa lazima atangazwe kuwa hana hatia na aachiwe huru.

Mwaka wa 1962, Taasisi ya Sheria ya Marekani iliunda Kanuni ya Kanuni ya Adhabu (MPC) ili kufafanua vyema mens rea . Ilieleza kuwa ili kulaumiwa kwa shughuli yoyote, mtuhumiwa lazima awe amefanya kitendo hicho kwa hiari, huku akijua matokeo ya mwisho yatakuwaje au kwa uzembe bila kujali usalama wa wengine. Vitendo vinavyoafiki sifa hizi huchukuliwa kuwa uhalifu wa kimakusudi, hata kama mhalifu anadai kuwa hajui kuwa shughuli zao hazikuwa halali. Dhana hii iko chini ya sheria ya Marekani inayosema "kutojua sheria au kosa la sheria sio utetezi kwa mashtaka ya jinai".

Kila uhalifu unaofikishwa mahakamani una mambo mawili: actus reus , kitendo halisi cha uhalifu, na mens rea , nia ya kufanya kitendo hicho. Waendesha mashtaka lazima wathibitishe kwamba masharti haya yote mawili yalikuwepo ili kushinda hukumu.