Mae Mens rea yn ymadrodd cyfreithiol a ddefnyddir i ddisgrifio’r cyflwr meddwl y mae’n rhaid i berson fod ynddo wrth gyflawni trosedd er mwyn iddo fod yn fwriadol. Gall gyfeirio at fwriad cyffredinol i dorri'r gyfraith neu gynllun penodol, rhagfwriadol i gyflawni trosedd benodol. I euogfarnu person cyhuddedig o wneud cam, rhaid i erlynydd troseddol ddangos y tu hwnt i unrhyw amheuaeth resymol bod y sawl a ddrwgdybir wedi cymryd rhan weithredol ac yn fwriadol mewn trosedd a niweidiodd berson arall neu ei eiddo.

Y term mens rea Daw o ysgrifau Edward Coke, cyfreithiwr o Loegr a ysgrifennodd am arferion cyfraith gwlad. Dywedodd “nad yw gweithred yn gwneud person yn euog oni bai bod [eu] meddwl hefyd yn euog”. Mae hyn yn golygu, er y gall person fod wedi cyflawni gweithred droseddol, dim ond os oedd y weithred yn fwriadol y gellir ei gael yn euog o drosedd.

I’w roi yn syml, mens rea sy’n pennu a yw rhywun wedi cyflawni gweithred droseddol yn bwrpasol neu’n ddamweiniol. Mae'r syniad hwn yn berthnasol yn aml i achosion llofruddiaeth. Mae mens rea y cyflawnwr, neu gyflwr meddwl ar adeg y lladd, yn ffactor hanfodol o ran a fydd yn cael ei ddatgan yn euog neu’n ddieuog. Er mwyn derbyn euogfarn, rhaid i'r cyfreithiwr brofi bod gan y parti cyhuddedig ryw fwriad neu barodrwydd i ddod â bywyd person arall i ben. Ar y llaw arall, os yw tystiolaeth yn dangos bod y farwolaeth yn ddamweiniol ac yn anochel, bydd yrhaid datgan yn ddieuog a'i ryddhau'n rhydd.

Ym 1962, creodd Sefydliad y Gyfraith Americanaidd y Model Cod Cosbi (MPC) i ddiffinio mens rea yn well. Er mwyn cael ei feio am unrhyw weithgaredd, dywedodd fod yn rhaid i'r sawl a ddrwgdybir fod wedi cyflawni'r weithred o'i wirfodd, gan wybod beth fyddai'r canlyniad terfynol neu mewn modd di-hid heb unrhyw ystyriaeth i ddiogelwch eraill. Mae camau gweithredu sy'n bodloni'r cymwysterau hyn yn cael eu hystyried yn droseddau bwriadol, hyd yn oed os yw'r cyflawnwr yn honni nad yw'n ymwybodol bod ei weithgareddau'n anghyfreithlon. Mae’r cysyniad hwn yn dod o dan gyfraith yr Unol Daleithiau sy’n datgan “nid yw anwybodaeth o’r gyfraith neu gamgymeriad cyfreithiol yn amddiffyniad i erlyniad troseddol”.

Mae gan bob trosedd a brofir yn y llys ddau ffactor: yr actus reus , y weithred droseddol wirioneddol, a mens rea , y bwriad i gyflawni'r weithred honno. Rhaid i erlynyddion brofi bod y ddau amod hyn yn bodoli i ennill collfarn.