Na otázku zvedavého reportéra, prečo stále vykráda banky, odpovedal "Slick Willie" Sutton stručne: "Pretože tam sú peniaze."

Lúpež, teda vniknutie do otvorenej banky a získanie peňazí násilím alebo hrozbou násilia, sa líši od vlámania, ktoré predstavuje vniknutie do uzavretej banky.

Prvé významné obdobie bankových lúpeží v americkej histórii sa zhoduje s expanziou krajiny na západ. Potulné bandy zločincov ako Divoká banda Butcha Cassidyho a James-Youngerov gang prechádzali legendárnym, bezprávnym Divokým západom, vykrádali banky, prepadávali vlaky a zabíjali strážcov zákona. Historici sa domnievajú, že k prvej bankovej lúpeži v Spojených štátoch došlo, keď spoločníciJesse a Frank Jamesovci prepadli 13. februára 1866 sporiteľňu Clay County Savings Association v meste Liberty v štáte Missouri. Banku vlastnili bývalí republikánski militaristi a bratia Jamesovci a ich spoločníci boli presvedčení a zatrpknutí bývalí konfederáti. Gang ušiel so 60 000 dolármi a pri úteku zranil nevinného okoloidúceho. Čoskoro potom sa bratia Jamesovci spojili so zločincom ColeomYounger a niekoľko ďalších bývalých príslušníkov Konfederácie vytvorili James-Younger Gang. Cestovali po južných a západných Spojených štátoch a rozhodli sa prepadávať banky a dostavníky často pred veľkými davmi ľudí. Stali sa väčšími než životnými antihrdinami Západu a starej Konfederácie. Divoká banda, ktorá pôsobila na začiatku 20. storočia a v ktorej vystupovali Butch Cassidy, Sundance Kid a BenKilpatrick bol ďalším ikonickým gangom Divokého západu. Hoci Divoká banda prepadávala najmä vlaky, bola zodpovedná aj za niekoľko bankových lúpeží vrátane jednej v banke First Nation Bank v meste Winnemucca v Nevade, ktorá vyniesla viac ako 32 000 dolárov.

S rastúcim počtom ľudí, ktorí sa usadili na Západe a rozvíjali sa, éra bankových lúpeží slabla, aby ju v 30. rokoch 20. storočia nahradila éra "verejného nepriateľa". Nárast počtu bankových lúpeží a organizovaného zločinu v 20. a 30. rokoch 20. storočia prinútil J. Edgara Hoovera vytvoriť posilnený Federálny úrad pre vyšetrovanie (FBI). Pojem "verejný nepriateľ" si privlastnil ako reklamný trik, ktorý odkazoval naHoover odovzdal pochybné vyznamenanie "verejného nepriateľa č. 1" zločincom Johnovi Dillingerovi, Pretty Boy Floydovi, Baby Face Nelsonovi a Alvinovi "Creepy" Karpisovi, keďže každý z nich bol buď zabitý, alebo zatknutý. Na pozadí veľkej hospodárskej krízy sa bankové lúpeže každého "verejného nepriateľa" javili ako veľké a očarujúce.Dnes už zabudnutý Harvey John Bailey, ktorému bankové lúpeže v rokoch 1920 až 1933 vyniesli viac ako 1 milión dolárov, bol nazývaný "dekanom amerických bankových lupičov". John Dillinger a s ním spojený gang vylúpili v rokoch 1933 až 1934 desiatky bánk a mohli si nahromadiť viac ako 300 000 dolárov. Zatiaľ čo Dillinger zaujal v americkej kultúre takmer Robin Hoodovské miesto, jeho partner, Baby Face Nelson, bolNelson bol známy tým, že strieľal na mužov zákona aj nevinných okoloidúcich, a je držiteľom rekordu v počte zabití agentov FBI pri výkone služby ako ktorýkoľvek iný zločinec. Úspech týchto "verejných nepriateľov" trval krátko; v roku 1934 FBI Dillingera, Nelsona a Floyda chytila a zabila.

Zatiaľ čo na začiatku 20. storočia boli bankové lúpeže s páchateľmi ako Bonnie a Clyde bežné, vývoj technológií proti lúpežiam značne sťažil vykradnutie banky a jej útek v modernej dobe. K poklesu úspešných bankových lúpeží prispeli explodujúce farbiace balíčky, bezpečnostné kamery a tiché alarmy. Hoci obdobie rozkvetu amerických bankových lupičov jeza nami, sa o tento zločin naďalej pokúšajú mnohí, ktorí hľadajú ľahké peniaze.