Ganed Charles Norris i deulu cyfoethog yn Philadelphia ar 4 Rhagfyr, 1867. Yn lle byw bywyd moethus, penderfynodd Norris astudio meddygaeth ym Mhrifysgol Columbia. Teithiodd wedyn i Berlin a Fienna i ddatblygu ei astudiaethau meddygol, ac ar ôl dychwelyd i'r Unol Daleithiau, daeth Norris â gwybodaeth a fyddai'n newid ymchwiliad troseddol am byth.

Cyn Norris, nid oedd Archwilwyr Meddygol yn bodoli. Roedd crwneriaid y ddinas yn trin cyrff marw. Nid oedd angen unrhyw ragofynion i fod yn grwner; gallai unrhyw un ei wneud. Gwneud arian oedd yr unig gymhelliant i grwneriaid gan eu bod yn cael eu talu fesul corff. Pan gafodd mwy o gyrff eu prosesu'n gyflym, gwnaed mwy o arian. Gellid talu hefyd os oedd rhywun am guddio gwir achos marwolaeth. Mewn achosion eraill, os nad oedd achos y farwolaeth yn amlwg, daeth i ben fel achos oer arall. Ni chymerodd neb yr amser i wneud ymchwiliad marwolaeth i farwolaethau anesboniadwy, ac anaml y byddai gwyddoniaeth yn chwarae rhan mewn gorfodi'r gyfraith.

Roedd yr Ewropeaid, fodd bynnag, yn datblygu ffordd o ddefnyddio tystiolaeth wyddonol yn y system cyfiawnder troseddol. Roedd gan Norris ffydd yn y cysyniad hwn ac ymunodd â chynghreiriau a oedd am gael gwared ar ddinas crwneriaid pan ddychwelodd i'r Unol Daleithiau Roedd y cynghreiriau hyn eisiau gweithwyr proffesiynol hyfforddedig a oedd yn ymchwilio i achosion marwolaeth. Ym 1918, llwyddodd Norris i gael ei benodi'n Brif Archwiliwr Meddygol yn Ysbyty Bellevue yn Ninas Efrog Newydd. Ei waith oedd ymchwiliomarwolaethau amheus neu dreisgar, ac roedd ymhell o fod yn waith hawdd.

Roedd “Red Mike” Hylan, Maer Efrog Newydd, eisiau Archwiliwr Meddygol a fyddai’n gwneud cymwynasau iddo. Nid y math hwnnw o ddyn oedd Norris. Roedd ganddo’r awydd i greu’r “system cyfiawnder meddygol” a oedd yn seiliedig ar wyddoniaeth yn unig, yn hytrach na pharhau â’r system pe bai statws cymdeithasol yn bwysicach na’r gwirionedd mewn argyhoeddiadau a rhyddfarnau. I helpu gyda hyn, gofynnodd Norris i Alexander Gettler ymuno â'i dîm a nhw greodd y labordy tocsicoleg cyntaf yn y wlad.

Datrysodd Norris a Gettler lawer o achosion yn ymwneud â thocsicoleg yn olynol, ac eto roedd y cyhoedd yn cael anhawster i dderbyn newid a'r gwir. Y gwir oedd bod cyfansoddion peryglus o'u cwmpas gan nad oedd yn ofynnol i gwmnïau fferyllol ddatgelu unrhyw wybodaeth am eu cynhyrchion ac nid oedd yn rhaid iddynt eu profi ac roedd pobl yn camddefnyddio cynhyrchion a oedd â chost angheuol. Ceisiodd Norris godi'r braw bod llawer o farwolaethau yn ymwneud â cyanid, arsenig, plwm, carbon monocsid, alcohol dadnatureiddio, radiwm, a thaliwm, ond cafodd ei wawdio gan y cyhoedd a thri maer gwahanol nad oeddent yn cefnogi ei adran.

Gwnaeth Norris bopeth o fewn ei allu i gadw ei swyddfa i fynd. Defnyddiodd hyd yn oed ei arian ei hun i ariannu'r adran pan dorrodd Hylan ei gyllid. Ni wnaeth yr ail faer, Jimmy Walker, helpu Norris gyda'r materion cyllidebol, ond ni ddirmygodd Norris felGwnaeth Hylan. Nid oedd y Maer Fiorello LaGuardia yn ymddiried yn Norris, a hyd yn oed ei gyhuddo ef a'i staff o esgor ar bron i $200,000.00.

Cafodd Norris ei drin ddwywaith yn Ewrop am flinder yn ystod ei gyfnod fel Prif Archwiliwr Meddygol, ond ar 11 Medi, 1935 , yn fuan ar ôl iddo ddychwelyd o'r ail daith, bu farw o fethiant y galon.

Pan ddechreuodd gwaith Norris a Gettler, nid oedd yr heddlu'n parchu gwyddoniaeth fforensig. Unwaith y dechreuodd yr heddlu a gwyddonwyr weld ei gilydd o'r diwedd fel partneriaid yn hytrach na bygythiadau, cawsant lwyddiant wrth ddatrys achosion troseddol na ellid eu datrys o'r blaen. Chwyldroodd Charles Norris ac Alexander Gettler ymchwiliad troseddol ac mae eu technegau a'u canfyddiadau ar gemegau nad oedd modd eu holrhain ar un adeg yn y corff dynol yn dal i gael eu defnyddio gan wenwynegwyr i helpu i ddatrys marwolaethau dirgel heddiw.