Mzizi wa neno ugaidi umechukuliwa kutoka kwa neno la Kilatini linalomaanisha "kutisha". Ikawa sehemu ya maneno terror cimbricus , ambayo ilitumiwa na Warumi wa kale mnamo 105BC kuelezea hofu iliyotokea walipokuwa wakijiandaa kwa shambulio la kabila la wapiganaji wakali. Miaka mingi baadaye ukweli huo ulizingatiwa wakati wa utawala wa umwagaji damu wa Maximilien Robespierre wakati wa Mapinduzi ya Ufaransa.

Ugaidi ni hisia ya hofu kubwa na ya kupindukia, na hivyo ndivyo Robespierre alivyoleta kwa watu wa Ufaransa. Kufuatia kunyongwa kwa Louis XVI, Robespierre alifanywa kuwa kiongozi mkuu wa serikali ya Ufaransa. Alikuwa mwanachama wa chama cha kisiasa cha Jacobins, na alitumia uwezo wake mpya alioupata kuwashambulia maadui zake wa kisiasa, Girondins. Maelfu ya watu waliuawa kwa ombi la Robespierre, na ikawa moja ya nyakati za umwagaji damu zaidi katika historia ya Ufaransa. Wengi wa wahasiriwa walikatwa vichwa kwa kutumia guillotine, ambayo mara nyingi ilijulikana kwa jina la "Wembe wa Kitaifa". Upinzani wowote dhidi ya mamlaka ya akina Jacobins ulisambaratishwa mara moja, na watu waliishi kwa hofu ya kuadhibiwa>. Baada ya karibu mwaka mmoja, Ugaidi ulimalizika na Robespierre alipinduliwa na kuuawa. Ilipoisha, watu walianza kutumia neno gaidi kuelezea mtu ambayekutumia madaraka vibaya kwa vitisho vya nguvu. Mwandishi wa habari nchini Uingereza aliandika kuhusu Utawala wa Ugaidi katika gazeti la The Times, na kuunda neno ugaidi kama njia ya kuelezea vitendo vya Robespierre. Neno hilo lilipata umaarufu sana na likaongezwa rasmi kwa Kamusi ya Kiingereza ya Oxford miaka mitatu baadaye.

Leo neno ugaidi kimsingi lina maana sawa, ingawa limefafanuliwa zaidi kwa miaka mingi. Vyovyote itakavyokuwa fasili hiyo, bado itatumika kuelezea vitendo vya unyanyasaji vya kimakusudi ambavyo vimekusudiwa kuwadhuru au kuwaua raia ili kuwatisha wengine.